齒輪減速機的安裝步驟。齒輪減速機的安裝步驟：將齒輪就撒嬌軸的圓柱滾軸軸承外圈裝入外殼的軸承襯套中→安裝環(huán)行和導向軸承→硬齒面減速機整個裝置的預先安裝部分小齒輪軸和軸承襯套→有軸承蓋的斜齒輪→第和第二行齒輪→安裝硬齒面減速機軸和軸承蓋→安裝小齒輪軸和軸承襯套→安裝圓形墊片和帶固定裝置的HP軟管→安裝并刷接觸油漆（藍色墨水），拆卸并重新安裝硬齒面減速機止推擋板→安裝剩下的齒輪機構組件。
在硬齒面減速機的安裝之前，要清潔所有的外殼以及內部部件，安裝之前，目測所有的部件有沒有問題，如果必要的話，請清除損壞的部件，將齒輪減速機內部管道固定再外殼內部。將硬齒面減速機軸的圓柱滾軸軸承外圈裝入外殼的軸承襯套中，然后將帶有齒輪減速機固定外殼的圓柱滾軸軸承外圈裝入外殼的軸承襯套中，并用螺絲固定。(使用噴燈)將硬齒面減速機環(huán)行載體從底部向上進行局部加熱（△t約20℃至30℃），將齒輪減速機環(huán)行軸承塞入第二中。有固定螺栓的環(huán)行軸承塞入環(huán)行載體外殼中。預先安裝齒輪減速機的小齒輪軸和軸承襯套，將自校準棍輪軸承加熱，并將其裝到小齒輪軸上面。將熱收縮墊環(huán)加熱，并將其裝到小齒輪軸上面。將齒輪減速電機裝有校準棍輪軸承和熱收縮墊環(huán)的小齒輪軸（部件號1620）處于垂直位置。使用小齒輪軸支撐軸承裝置。將兩個斜面滾柱軸承從內部加熱，并將軸承裝置加熱。將裝有棍軸的自校準滾柱軸承的外環(huán)墊片裝入軸承裝置上面。將兩個完整的斜面滾珠軸承推到小齒輪軸上面，同時將其推入軸承裝置中。安裝甩油圈。擰緊開槽螺帽，將其固定在斜面滾珠軸承和甩油圈上并抵住軸肩，然后使用安全托架固定。安裝隔離環(huán)，并將噴油器用螺絲安裝到軸承裝置的油鉆孔中。安裝并固定好密封蓋和迷宮環(huán)。
安裝硬齒面減速機迷宮環(huán)前必須使用黃油，然后檢查軸向間隙與檢查齒輪減速馬達輸入輪軸的徑向跳動。5.2.5 裝有密封蓋的斜面齒輪軸的預安裝將已經(jīng)加熱的齒輪減速機轂裝入斜面齒輪軸中，并實施降溫。將斜面齒輪軸齒輪轂固定在斜面齒輪轂內部，再將其插入并使用螺絲固定再斜面齒輪圈中。將圓柱滾軸軸承外圈加熱，并將其推到斜面齒輪軸上，安裝齒輪減速機安全墊環(huán)。將軸承襯套加熱，將帶有完整隔離環(huán)的兩個齒輪減速機滾柱軸承裝入軸承襯套中，并通過使用軸承固定環(huán)將其固定。安裝調節(jié)盤。180°旋轉預先已經(jīng)安裝上的斜面齒輪的斜面齒輪軸（垂直方向）。將軸承襯套和調節(jié)盤安裝到軸承蓋中。將硬齒面減速機滾柱軸承從外部加熱，將帶有齒輪襯套和軸承的軸承蓋完全裝到斜面齒輪軸上面。將聯(lián)軸節(jié)環(huán)加熱至約50℃，將傘齒輪軸套錐齒中去。安裝中間層連接套筒和斜面齒輪軸，并使用螺絲固定住。將已經(jīng)預先安裝扣環(huán)的連接套筒裝入鎖緊環(huán)中，使用螺絲將雙向油位環(huán)和連接套筒裝在起。/Products/gaosujiansuji.html
剎車馬達取料機常見故障排除。剎車電機堆取料機常見故障主要是分為人力故障和自然故障。人為故障主要是由于違章操作、維護保養(yǎng)不及時造成。可以通過提高操作售貨員的技術水平，嚴格按操作規(guī)程進行操作、維護、檢查并及時調整來避免故障的發(fā)生；而自然故障不能避免，主要是磨損、腐蝕疲勞破壞等引起的，只能對設備定期檢修及臨測、全面掌握設備的技術狀況，達到減小故障的發(fā)生率，保持設備良好的技術狀況。
剎車馬達發(fā)生機械故障，先要分析故障，了解故障產(chǎn)生的原因，掌握剎車電機故障形成的過程，然后進行修理。皮帶機皮帶跑偏，如不及時排除，會因皮帶邊與溜槽支架、機架劇烈磨擦，使皮帶邊的膠層被磨掉，不但影響皮帶的使用壽命，而且很容易扯壞皮帶，另外，造成嚴重撒漏。故障分析：先檢查是剎車電機皮帶空載跑偏還是帶載跑偏。空載跑偏產(chǎn)生的原因：硫化接頭不正、托輥架不正、剎車馬達傳動滾筒與尾部滾筒不平行。重載跑偏的原因：頭部溜槽有雜物、積煤、格柵被堵造成落料不正；取料的大機行走距離過大，皮帶和煤堆磨擦。
另外，雨天打滑、滾筒表面有煤泥、皮帶運行不平穩(wěn)等原因。排除方法：重新硫化接頭，調整托架；調整滾筒使其平等；清理溜槽雜物；及時后退大機、空轉皮帶定時間；清理滾筒。剎車馬達皮帶打滑就是傳動滾筒轉而皮帶不轉或在滾筒上滑動。故障分析：滾筒太光滑，皮帶與滾筒磨擦力不足，主要在雨天發(fā)生。剎車電機皮帶使用時間長，張緊度不夠，伸長度超過張緊行程限度。排除方法：滾筒雨天有水，必須停車，在滾筒和下段皮帶之間撒上鋸沫或煤粉將水吸干；干皮帶伸長超過張緊行程而打滑必須將皮帶截下段重新硫化。
臂架下俯角度太大時，皮帶機尾部承載托輥架向傳動滾筒過渡區(qū)的皮帶之間鼓起，嚴重時拆疊在起，造成皮帶損傷。故障分析：承載托輥架過渡突然，在剎車電機臂架下俯較大時，此處皮帶較大張力，兩側受到較大擠壓力，皮帶打折；皮帶使用期限已到，中間磨損嚴重，皮帶變薄行動彈性，允許大張力和大擠壓力減小，剎車馬達皮帶也會打折；另外，氣溫較低時，皮帶變僵，臂架突然下俯角度太大時運轉取料是皮帶打折的原因。故障維修：改變托輥架槽角，使皮帶由托輥架到傳動滾筒過渡平緩；更換皮帶；空轉皮帶段時間后，臂架下俯取料。/djxl.html
同軸減速機控制方式。控制方式采用變頻調速，R系列減速機在變頻器輸入側裝有交流電抗器，用于變頻抑制過程中高次諧波回饋電網(wǎng)，變頻調速的優(yōu)點是啟動平穩(wěn)、無沖擊，可實現(xiàn)故障檢測、故障記錄、故障排除指導，監(jiān)視和調整同軸減速機的工作頻率、工作電流等參數(shù)，加強了機械保護功能，如過力矩保護，大機運行中防止電機失速等保護。
同軸減速機保護裝置有行走減速限位開關、終點限位開關、夾軌器、錨固器和位置校正，大機運行速度7.5~30mmin，電機采用10×11KW。R系列減速機控制方式采用直流調速系統(tǒng)，臂架旋轉可以實現(xiàn)無調速，旋轉范圍±160°，旋轉速度10—30mmin ，電機采用DC200V 2×15KW。保護裝置有左右旋轉終點限位開關，左右臂架防碰撞限位開關。控制方式采用串電阻調速，同軸減速機制動方式采用液力推桿制動器、電磁制動器和渦流制動器，臂架俯仰過程中安全平穩(wěn)、無沖擊，振動小，臂架俯仰范圍內可以安全停止在任何位置 ，并可以隨時啟動。
同軸減速機保護裝置有臂架俯仰上下終點限位開關，鋼絲繩松弛限位開關，俯仰范圍+21°— －11.8°，采用繞線式電機。控制方式采用全壓直接啟動，電機采用AC380V 150KW 50Hz ，采用液力推桿制動器。斗輪保護裝置有液力偶合器、斗輪轉速檢測器和電機電路中設過流保護。控制方式采用全壓直接啟動，從主回路饋出路6000V電源直接給臂架皮帶機，電機采用AC6000V 300KW 50Hz ，采用液力推桿制動器。臂架皮帶機保護裝置有過流保護、欠壓保護、接地保護和過負荷保護等。同軸減速機臂架皮帶設有皮帶稱，包括稱架、傳感器和積分儀，皮帶稱精度±3%。電纜卷筒采用力矩電機驅動,電動機采用三相全封閉，B緣，并且在特定環(huán)境溫度下具有100%的堵轉力矩。電纜卷筒與行走驅動裝置聯(lián)鎖，從接電箱至行走終點至少應有2圈的余量。R系列減速機集電滑環(huán)裝置滿足相應電壓等和電流容量的要求，每個滑環(huán)有2個炭刷與之接觸。滑環(huán)箱為防水、防塵結構。
R系列減速機采用可靠的保護和信號顯示裝置，當電氣設備或線路發(fā)生故障時，R系列減速機保護裝置能有效地作用于發(fā)生故障設備或線路，在遇到司機誤操作時有自動裝置執(zhí)行拒動，并發(fā)出聲光報警以保護設備的安全，如當大機行走到兩頭終點限位時，大機自動停止并出現(xiàn)故障信號和報警信號。/sdxljsdj.html
平行軸減速機的裝配與拆卸。平行軸減速機的裝配和拆卸作業(yè)只能由合格的人員采用合適的工具和操作方法加以完成。對于軸承必須格外小心。平行軸減速機必須利用拉拔器進行拆卸，并采用加熱的方法或者使用特殊工具進行裝配。如何更換F系列減速機軸承在后面的單獨規(guī)程中進行詳盡闡述。安裝平行軸減速機聯(lián)軸節(jié)部分和皮帶輪必須采用合適的設備和工具安裝聯(lián)軸節(jié)部分和皮帶輪，并確保F系列減速機不會導致軸承受損。嚴禁采用如下方法安裝或者拆卸聯(lián)軸節(jié)部分和皮帶輪，即平行軸減速機敲打的方式或者用桿件撬壓機器殼體。F系列減速機聯(lián)軸節(jié)部分的裝配精度如下：檢查b間隙是否小于0.05mm，以及a1至a2的間隙是否也小于0.05mm，
平行軸減速機的轉子必須進行動平衡處理。般而言，必須采用半鍵方法進行平衡處理，并且軸上必須貼上紅色膠帶，并注明“半鍵平衡處理”的標識。為了避免F系列減速機發(fā)生振動現(xiàn)象，在鍵槽加工好之后，聯(lián)軸節(jié)部分或者皮帶輪必須在半鍵的狀態(tài)下進行平衡處理。如果采用滿鍵方法進行平衡處理的話，則軸上必須貼上黃色膠帶，并注明“滿鍵平衡處理”的標識。為了避免平行軸減速機發(fā)生振動現(xiàn)象，在F系列減速機鍵槽加工好之后，聯(lián)軸節(jié)部分或者皮帶輪必須在滿鍵的狀態(tài)下進行平衡處理。如果采用無鍵方法進行平衡處理的話，則軸上必須貼上藍色膠帶，并注明“無鍵平衡處理”的標識。
必須定期檢查平行軸減速機，保持平行軸減速機處于干凈狀態(tài)，并確保有良好的通風氣流。檢查軸封（例如V型密封環(huán)）狀況，并且如果需要的話，將其更換掉。檢查接頭，裝配和螺栓的連接狀況。通過如下方式檢查軸承的運行狀況，這些方式包括傾聽有無異音，振動測量，軸承溫度，廢油脂的檢查或者SPM軸承監(jiān)控等方式。如果F系列減速機發(fā)生異常情況的話，則必須將機器拆開并檢查有關部件，如果需要的話，將其更換掉。帶有永久潤滑軸承的機器對于規(guī)格達到180的機器而言，通常帶有Z型或者2Z型永久潤滑軸承，對于規(guī)格為112或者更大規(guī)格的平行軸減速機而言，其軸承的類型在相應的產(chǎn)品目錄上或者每臺電機的銘牌上有所規(guī)定。在環(huán)境溫度為25℃條件下，根據(jù)L1規(guī)定在如下運行周期可以獲得良好的潤滑效果（僅作指導）。32000-45000負載小時（對于4極機器而言(1)）。16000-26000負載小時（對于2極和2/4極機器而言(1)）。較少的次數(shù)適用于更大規(guī)格的F系列減速機。
根據(jù)平行軸減速機具體的用途和負載狀況，可以參見相應的產(chǎn)品目錄。對于立式電機而言，其運行小時為上述數(shù)值的半。必須對所有的轉動件加以注意！重新（二次）潤滑的步驟如下所示：如果裝有油脂出口旋塞的話，則將其卸掉；將新的潤滑油脂壓入軸承，并直至舊的油脂擠出來為止；讓電機運行1-2小時以確保將軸承內部過多的油脂擠出來，將油脂出口旋塞（如果有的話）擰緊。在平行軸減速機運行過程中，可以對F系列減速機進行重新（二次）潤滑處理。如果不可能的話，則可以在機器停機時進行潤滑處理。此時，只能注入半用量的潤滑脂，然后在全速狀態(tài)下運行電機并持續(xù)幾分鐘。當平行軸減速機停下來時，可以將剩余的潤滑脂壓入并直至將舊的油脂更換掉為止。在運行1至2小時之后，將油脂出口旋塞（如果有的話）擰緊。對于自動潤滑系統(tǒng)而言，必須將油脂F(xiàn)系列減速機出口旋塞永久性的卸掉。如果該機器帶有潤滑提示牌的話，則必須遵循所規(guī)定的參數(shù)值。/Products/F97jiansuji.html
S系列減速機在市場上的狀況與趨勢。S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機作為齒輪傳動機械里的個重要的類型，是重大裝備制造業(yè)應用廣泛的傳動與調速設備，在現(xiàn)代科研、防、交通、冶金、化工以及基礎設施建設等民經(jīng)濟眾多領域應用十分廣泛。
隨著全球經(jīng)濟體化步伐的迅猛發(fā)展，際傳動裝備領域的競爭日趨激化。由于競爭手段的不斷升，迫使這些產(chǎn)品的更新周期加快，也促進了產(chǎn)品質量和個性化服務的不斷提高，這全球化動向在我市場的表現(xiàn)尤為突出。S系列減速機行業(yè)在近些年整體上仍呈高速發(fā)展態(tài)勢，行業(yè)各企業(yè)生產(chǎn)任務飽滿, 產(chǎn)品均呈供不應求局面。近些年需求仍保持旺盛的行業(yè)當屬風力發(fā)電行業(yè)，其次為煤炭及建材行業(yè)。風電行業(yè)高速發(fā)展勢頭不減，因此直接帶動風電增速箱及偏航、變漿行星齒輪箱的需求仍呈快速增長態(tài)勢。目前內應用較為普遍的減速機大體上可分為五類：齒輪減速機、斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、蝸桿減速機、擺針輪減速機及各類混合傳動箱，此外還有些其它類型的減速機，但應用尚不十分普遍。
S系列減速機是應用數(shù)量多的類減速機，它包括了斜齒輪減速機、錐齒輪減速器及圓錐——圓柱齒輪減速機等多種形式, 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機是目前市場上應用亦較為普遍的另類傳動產(chǎn)品，由于行星齒輪傳動技術自身所具有的系列優(yōu)點，同時也是由于我工業(yè)近些來的迅猛發(fā)展，這些都有力促進了行星齒輪傳動技術在內的快速發(fā)展及應用，各類斜齒輪蝸輪蝸桿減速機傳動技術及相應的產(chǎn)品均得以開發(fā)及應用，產(chǎn)品品種規(guī)格逐漸豐富，產(chǎn)品的大傳遞載荷達到了個前所未有的水平，產(chǎn)品的技術性能也已基本達到外同類產(chǎn)品的先進水平。隨著內相關制造企業(yè)裝備條件的改善，近幾年不少企業(yè)也加入行星齒輪箱制造商的行列，行走S系列減速機 系列化產(chǎn)品 用于車輛行走或卷揚回轉驅動回轉S系列減速機 系列化產(chǎn)品 用于工程機械、起重機械及風力發(fā)電的回轉驅動，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機 JB/T8712-1998 采用混合少齒差傳動、適合大速比，二環(huán)、三環(huán)齒輪減速機 YB/T079-1995，JB/T10299-2001 采用少齒差傳動、適合大速比。
上述斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的個主要問題亦是標準比較陳舊，產(chǎn)品系列和品種規(guī)格與外相比，差距不小，盡管內S系列減速機廠家近幾年陸續(xù)推出些更新系列，如用于輥壓機的行星齒輪箱系列和用于車輛及工程機械行業(yè)的行走及回轉齒輪箱系列等產(chǎn)品，但行業(yè)系列產(chǎn)品亟待升的問題仍很突出，這也應為目前亟待解決的問題之。/Products/S97jiansuji.html
bkm 090減速臂帶式輸送機概述 今天，我要向大家介紹用于懸臂帶式輸送機的K系列減速器。懸臂帶式輸送機是裝載機、堆料機、裝載機、堆料機的重要工作機構，是典型的帶式輸送機系統(tǒng)。 帶式輸送機可分為普通帶式輸送機、鋼絲繩芯帶式輸送機和鋼絲繩牽引帶式輸送機。 錐齒輪減速器輸送帶是帶式輸送機的牽引部件，也是承載部件。 整個傳送帶支撐在惰輪上，并繞過驅動輥和張緊輥。 K系列減速器通過摩擦驅動滾筒和傳送帶。 帶式輸送機性能優(yōu)良，在連續(xù)裝載的情況下可以連續(xù)運輸，所以生產(chǎn)率比較高。最近世界上出現(xiàn)的大型帶式輸送機系統(tǒng)中，生產(chǎn)效率達到30000 m3·h，錐齒輪減速器皮帶強度達到8000kgfcm，高帶速可達10 ms，隨著帶速的提高，帶寬可大幅降低，牽引力可大幅降低，K系列減速器的電能可大幅節(jié)省。 它可以輸送礦石、煤炭、粉狀物料和包裝件，工作過程中噪音低，結構簡單。 因此，帶式輸送機在廠礦企業(yè)中得到了廣泛應用。 帶式輸送機可用于水平或傾斜運輸。 K系列減速器在傾斜運輸時爬坡能力為160° ~ 180°。通常鐵路爬坡能力為1043~2017，汽車爬坡能力為5043~6050。由于輸送機爬坡能力大于汽車和火車，因此可以縮短運輸距離，減少基建工程量和投資，縮短建設時間。 K系列減速器斜向上運輸時，不同物料的允許大傾角β值 如果β角超過這個值，由于物料與輸送帶之間的摩擦力不足，物料會在輸送帶上滑動，從而影響運輸生產(chǎn)率。 斜向下輸送時，錐齒輪減速器允許大傾角為80%。 K系列減速臂帶式輸送機使用的柔性牽引部件是輸送帶。 輸送帶廣泛應用于帶式輸送機和一些斗式提升機。 輸送帶中的膠帶在實踐中被廣泛使用。 這種輸送帶是由幾層棉織物和尼龍織物相互組合而成，或者是有特殊要求的細鋼絲繩和內橡膠層，并涂有橡膠。 上下兩面覆蓋的橡膠稱為覆蓋面。 上蓋是輸送帶的承載面，即與被輸送物料接觸的面，其橡膠厚度為2-16mm。 下表面是輸送帶與托輥接觸的表面(或運行面)，厚度為0-10mm。 橡膠面兩面都要用耐磨性高的橡膠，因為特別容易損壞。 要求橡膠傳送帶具有小的質量、高的拉伸強度和彎曲強度以及良好的成槽性能。 由于錐齒輪減速器承受交變彎曲載荷，要求K系列減速器的墊片與橡膠層之間具有較高的粘接強度，以防止墊片與橡膠之間的剝離和撕裂。 必須仔細加工，以確保所有襯墊在承受純張力時均勻承受載荷。 輸送帶的橡膠覆蓋層和襯墊應具有高抗沖擊性和抗機械損傷性。 傳送帶的裝載位置有損壞的危險。 http://www . ve mte . com/Products/k 97 Jian suji . html
斜齒輪減速器支撐裝置功能概述 斜齒輪減速器的支撐裝置包括鋼軌、行走輪和平衡梁架。 一般采用P50鐵路鋼軌或港口專用鋼軌，如煤炭系統(tǒng)P50鐵路鋼軌，10號礦系統(tǒng)。 通常情況下，人們對軌道和基礎不太重視，往往忽視對一些問題的處理，會導致R系列減速器金屬結構變形、開裂或零件松動。 如果變形發(fā)生在機構的裝配部分，整個R系列減速器可能報廢。 因此，需要加強軌道的日常檢查，每年進行調整和維護。 斜齒輪減速器施加在每條腿上的壓力通過車架作用在車輪和軌道上。 和履帶輪都是鋼制的。為了提高車輪的承載能力和使用壽命，R系列減速器應進行表面淬火和硬化處理。 所以承載能力大，滾動阻力小(鋼-& mdash；鋼材的滾動摩擦系數(shù)f=0.15) 為了使每個斜齒輪減速器的輪壓不超過軌道和基礎的允許壓力，必須增加每條腿下的輪數(shù)，并采用平衡梁和小車，使載荷均勻地作用在每個輪上。 平衡木實際上是一個杠桿系統(tǒng)。 根據(jù)車輪的數(shù)量可以采用不同的形式。 車輪可以鑄造或鍛造。通常情況下，車輪并不都是驅動輪。與驅動機構直接相連的稱為驅動輪，其他的稱為從動輪。 為了有效防止脫軌，車輪多采用雙圈。 行走機構的驅動裝置由電力驅動，有集中驅動和單獨驅動兩種形式。 集中驅動是指所有驅動輪都由一個電機通過傳動裝置驅動。 斜齒輪減速器適用于驅動輪間距較短，電機能靠近驅動輪的場合。 由于堆取料機是大型設備，不適合采用這種方式，所以R系列減速機單獨驅動。 驅動裝置由幾個電機分別驅動，每個電機只驅動一個驅動輪或每條腿下面的兩個驅動輪。結構簡單，布置方便，驅動兩側需要同步。 R系列減速器的驅動部分包括制動器、電機、聯(lián)軸器、減速器，然后驅動車輪轉動。 斜齒輪減速器電機通過齒輪聯(lián)軸器帶動齒輪減速器，R系列減速器通過鍵連接或收縮盤直接帶動驅動輪5，驅動輪另一側帶動開式齒輪，開式齒輪帶動另一個開式齒輪8通過惰輪帶動另一個驅動輪9轉動。 傳動效率高，結構緊湊。 液壓推桿制動器的工作原理:同& sect2-3動臂俯仰機構-電動液壓推桿制動器 R系列減速機齒輪聯(lián)軸器的工作原理及應用。斜齒輪減速器的齒輪聯(lián)軸器由兩個用螺栓連接的半聯(lián)軸器組成，每個半聯(lián)軸器由內齒和外齒輪組成。 內外齒輪相互嚙合，齒廓為漸開線，其嚙合角通常為20o。 齒數(shù)為30 ~ 80。 在齒輪腔內注入潤滑脂并密封，可以減少齒面的磨損和防銹。 /Products/r67jiansuji.html
剎車馬達潤滑油及潤滑方式選擇。齒輪采用浸油潤滑，選用L-AN68潤滑油潤滑。當齒輪的圓周速度V≦12m/s時，圓錐齒輪浸入油的深度般為個齒寬或至少0.7倍齒寬浸入油中，由于大圓錐齒輪V=3.334m/s>3m/s，故剎車電機采用齒輪飛濺的油潤滑軸承，且有較好散熱作用。
熟悉剎車馬達圖紙，了解產(chǎn)品結構。準備裝配所用工具、量具及材料等。清點零部件數(shù)量，清理裝配現(xiàn)場。1、用手轉動1軸，轉動靈活、無卡阻現(xiàn)象。裝上聯(lián)軸器，在減速器試驗臺上進行空載試驗。試驗時，不應有沖擊、噪聲、過高溫升和滲漏等情況。切完工后，在機體、機蓋及其它外露的非加工零件表面可按JB/T5000.12的規(guī)定涂漆，也可按用戶要求涂漆。按圖紙規(guī)定要求檢驗，合格后方可過檢。剎車電機安裝后，檢查是否靈活。正式使用請必須進行空載試驗，在運轉正常的情況下，在逐步加載運轉。剎車馬達嚴禁超過額定載荷使用。剎車馬達在使用前和工作中應檢查油位是否正常第次換油 ，運行 300～400小時后應更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油。在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應每隔半個月對潤滑油進行次檢查，發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長剎車馬達的使用壽命，提高經(jīng)濟效益。換油時要等待直流剎車馬達冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。(注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！)
剎車電機特點：結構簡單、效率高、容易制造、使用壽命長、維護方便。由于電動機、減速器與滾筒并列，導致橫向尺寸較大，機器不緊湊。但剎車電機齒輪的位置不對稱，高速齒輪布置在遠離轉矩輸入端，可使軸在轉矩作用下產(chǎn)生的扭轉變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分地抵消，以減緩沿齒寬載荷分布有均勻的現(xiàn)象。電機和工作機的安裝位置：電機安裝在遠離高速軸齒輪的端；直流剎車電機工作機安裝在遠離低速軸齒輪的端。按工作要求及工作條件，選用封閉式系列結構的三相異步電動機，已知帶傳動選用Y系列異步電動機，其額定功率P=5.5,主動輪轉速 ，從動輪轉速 ，傳動比 ，兩班制工作，有輕度沖擊。
剎車電機V帶設計：計算功率 ：查表《機械設計》 得選V帶型號：根據(jù) 查表2.17選區(qū)A型V帶，取A型V帶：查表2-4，選 ＝100mm，從動輪基準直徑為，查表2-4，選驗算帶速度V： V在5m/s ~ 25m/s范圍內，故帶的速度合適確定V帶的基準長度和傳動中心距：初選中心距，基本V帶長度。/Products/jiaoliudianji.html
齒輪減速機的投入與維護。在齒輪減速機磨損的正常停機情況下，齒輪機構經(jīng)過少數(shù)旋轉后完全停止下來。再輸入馬達斷開之后，油路系統(tǒng)要運行段時間才可關閉，以確保輪齒和軸承潤滑良好和避免齒輪機構內部過熱。如果是暫時性停機（至10小時），硬齒面減速機的潤滑油泵必須要保持運行，以保持可允許的低運行溫度（25℃），這樣硬齒面減速機可以在任何時間重新啟動。
當線路斷開造成的磨突然停機，齒輪減速機的冷卻和潤滑系統(tǒng)無法運行。這種例外情況可以通過齒輪機構剩下的潤滑點和冷卻點中還存在的油，以及硬齒面減速機單獨系統(tǒng)中還存在的油來解決。如果齒輪機構要經(jīng)過個長時期的停機，硬齒面減速機油路系統(tǒng)必須每隔兩個星期開機次。再進行這個工作時，齒輪減速機油泵應使用溫油運行大約30分鐘，以使新油事供應到所有的潤滑點。但是，如果油路系統(tǒng)無法運行，齒輪機構中無填充油，或者停機時間將超過6個月，齒輪機構要根據(jù)”防止腐蝕”要求進行防腐處理。防腐化合物的選擇可根據(jù)齒輪機構預計的停機期限來進行。我們建議遇到這種情況請與專業(yè)的技術人員聯(lián)系。
在齒輪減速機第個20個操作小時以及以后每2000個操作小時之后，必須檢查齒輪機構所有的螺絲與螺栓是否緊固，必要的話，必須要重新緊固。每隔2000個操作小時，必須要檢查壓力板(尺寸X)的高度位置（參見裝配圖紙）。在休息期間，日常維護工作包括檢查（每隔100個操作小時）油位、油壓、油溫、以及清潔和/或更換油過濾器。第次啟動之后，必須每隔3到4個小時檢查次過濾器。這個檢查為重要，而且要直持續(xù)到過濾器的固體污染積累情況停止為止。之后過濾器要每隔1000個操作小時和/或每次報警信號之后進行清潔和/或更換。過濾器中通常的雜質層積還要檢查其來源和類型。低壓潤滑油泵和維護循環(huán)油泵可以獨自斷開而無需排干所有的油。當油泵拆除后，連接點必須封堵防止漏油。
對于齒輪減速機來說，保持合適的鏈條張緊度是關鍵的日常維護工作之。鏈條既不能太緊也不能太松，鏈條過緊易引起過早磨損，以及鏈條、鏈輪和軸承等問題，鏈條張緊度不夠可能引起鏈條斷裂。如果鏈條不夠緊，硬齒面減速機就可能掛住滾筒或導軌而損壞。當硬齒面減速機正常運轉時鏈條般應有少許松弛。滾筒式返回輸送機的滾筒間，般應該有6.35~12.7mm的鏈條垂度。對于導軌式或托鏈槽式返回輸送機，當鏈條從頭部齒輪下來時，應該有少許鏈條垂度，般是12.7～25.4mm。鏈條運轉段時間后，會慢慢變長或下垂，刮板有可能絆住導軌或托鏈槽，因此要經(jīng)常檢查，防止這種情況發(fā)生。盡管齒輪減速機有較好的可靠性，但是必須經(jīng)常維護和保養(yǎng)，才能保證它的有效運轉。為了保證硬齒面減速機的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為硬齒面齒輪減速電機潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。/Products/xiechilunjiansuji.html
2017減速電機市場分析。眾所周知，VEM集團本事是電機傳動廠家，并未涉及齒輪減速電機。于2000年才成立齒輪減速馬達的研發(fā)部門，同年創(chuàng)下品牌。雖然VEM電機幾乎家喻戶曉，但減速機，因為沒做宣傳，鮮少人知道。直到2006年，才入駐中。同年創(chuàng)辦了減速機中生產(chǎn)工廠，工廠名稱為“機電”。現(xiàn)如今此工廠擴大規(guī)模至8個大型工廠，但這個牌子仍為達到想要的效果。由于近些年外的齒輪減速馬達生產(chǎn)商和內的生產(chǎn)商已經(jīng)占領個很多領域的市場如果盲目的進入所有行業(yè)，將極不利于公司的發(fā)展。所以公司必須根據(jù)自己營銷戰(zhàn)略的確定，明確自己的目標市場：繼續(xù)滲透現(xiàn)有行業(yè)市場 鋼鐵、煤礦市場 、風電、醫(yī)療、碳纖維市場，還有機械配套。
齒輪減速電機面臨的市場是個高度競爭的市場。從市場定位是來看，由于歐洲、美洲數(shù)家齒輪減速馬達生產(chǎn)廠商的品牌在界上都有很高的知名度，而且內還有很多大型齒輪減速電機生產(chǎn)廠商的品牌在內也已經(jīng)很有名氣，因齒輪減速馬達市場競爭十分激烈。特別是其主要競爭對手的SEW和西帝兩家減速機生產(chǎn)廠商在中的投資，還有中的茂、泰隆、天減、寧波動力、南海珠江等等其在中已有了完整的銷售網(wǎng)絡和規(guī)模龐大的加工基地。使得齒輪減速馬達在銷售網(wǎng)絡與競爭對手有較大差距。當公司看到中市場的巨大需求后，就倉促進行產(chǎn)品銷售，并沒有進行全面、嚴謹?shù)氖袌稣{查而全面冒進。
減速機在市場上采用的是差異化戰(zhàn)略。其差異化主要體現(xiàn)在核心產(chǎn)品獨特的技術、性能、廣泛的產(chǎn)品線及快速滿足用戶需求等方面。目前，齒輪減速馬達公司似乎非常注重其產(chǎn)品的差異化，具代表性的就是核心產(chǎn)品雙曲面齒輪減速電機的開發(fā) 它與普通齒輪減速電機相比在傳遞效率、噪聲、維護保養(yǎng)、抗負載沖擊等能力方面都有比較明顯的優(yōu)勢，同時也正是這產(chǎn)品的開發(fā)為集團帶來了豐厚的利潤。但是，不是所有的差異性戰(zhàn)略的實施都能為公司創(chuàng)造競爭優(yōu)勢，總的說來，齒輪減速馬達集團在產(chǎn)品差異化戰(zhàn)略的應用上非常成功，但差異化戰(zhàn)略不能只體現(xiàn)在產(chǎn)品身上，還要在銷售網(wǎng)絡，互聯(lián)網(wǎng)上下功夫。當今的企業(yè)時刻都處在個激烈競爭的環(huán)境當中，新的競爭對手不斷的加入，老的競爭對手競爭力的加強，所在行業(yè)內整合的不斷加劇，買者談判能力的增強，等等諸多因素，都給企業(yè)參與市場競爭設置了更高的門檻。在這樣個瞬息變的市場環(huán)境中，誰能正確評價并迅速提高自己的競爭力，把握市場先機，誰能更加了解競爭對手的實力和動態(tài)，誰就能夠在競爭中把握主動，更有機會立于不敗之地。
集團競爭優(yōu)勢：爭優(yōu)勢(Strength)是指個企業(yè)超越其競爭對手的能力，或者指公司所特有的能提高公司競爭力的東西。齒輪減速馬達的競爭優(yōu)勢主要體現(xiàn)在下幾個方面：①服務到位，對待客戶很熱情，售后服務都有技術工程師直接對接，能完美的解決客戶所有問題，顧客評價度很高。②擁有先進的進口生產(chǎn)流水線，現(xiàn)代化車間和設備；擁有豐富的自然資源儲存，平衡分布在界各地的工廠；完善的產(chǎn)品生產(chǎn)線，擁有豐富的產(chǎn)品群，從幾瓦的小齒輪減速電機到上至數(shù)千千瓦的大功率齒輪箱應有盡有，而且遍布各個行業(yè)。經(jīng)過十幾年的市場打拼，贏得了良好的商業(yè)信用。③強大的技術團隊，保證齒輪減速馬達的質量。④保證供貨期，常規(guī)產(chǎn)品都有備貨，而且有8個生產(chǎn)工廠，都可以來回調貨，保證準時交貨。⑤可非標定做，量身定制。擁有300人的技術工程師團隊，可為各種齒輪減速電機應用提供解決方案。這只團隊，曾服務中高鐵，地鐵檢測站；服務過俄羅斯島嶼大橋建設；更服務過北京奧運會水凈化；還有家每天收納幾病人的大型醫(yī)院，醫(yī)用品輸送隧道等。/Products/lishijiansuji.html
F87減速機輸送帶制造加工。因為后兩種輸送帶的帶內嵌有繩芯，可以更好的承受沖擊力。另外，這種輸送帶成槽性能好，在托輥上槽角高達400°。在過去，幾乎只有棉織物被用作平行軸減速器傳送帶的襯墊。隨著單根帶式輸送機長度的增加，這種輸送帶的強度已不能滿足要求。取而代之的是高強度、薄厚度的人造纖維墊。鋼絲繩芯輸送帶因其芯部強度高，可用于單機長度較長的帶式輸送機。世界上已經(jīng)投產(chǎn)的單機長度都在14公里以上。平行軸減速器輸送帶使用的鋼絲繩是由高強度鋼絲制成，中間是軟鋼芯。其核心力量達到了60000Ncm；但是拉伸率很小，大概0.1-0.15%。鍍鋅鋼絲繩能保證與橡膠良好的附著力。這種鍍鋅層在F系列減速機輸送帶鋼絲繩破損裸露時也起到防銹作用。
F系列減速機輸送帶的制造加工需要非常精細。在一個長長的工作臺上，依次鋪好每一層襯墊，涂上橡膠，然后拉緊。硫化在145℃和80至200Ncm2的壓力下進行。表面必須光滑無波紋，厚度相等，縱軸應平直。對于較長的輸送帶，在生產(chǎn)時必須根據(jù)工藝要求提前考慮接頭。橡膠輸送帶(織物帶)的末端連接有機械接頭和硫化接頭。塑料帶有機械接頭和塑化接頭。平行軸減速器兩種輸送帶的機械連接方法相同。而鋼絲繩的芯帶只有硫化接頭。橡膠輸送帶接頭大多是使用一套便攜式設備在現(xiàn)場進行熱或冷u膠u硫化連接。f系列減速機硫化設備必須在整個輸送帶寬度上施加均勻充足的壓力和適宜的溫度，每個硫化階段必須嚴格按照壓力、溫度和時間的要求進行操作。硫化接頭兩端的皮帶中心線必須重合，否則會造成皮帶跑偏。
F系列減速機橡膠帶的局部修復采用硫化法，小的破損部位也可采用局部冷粘法進行局部修復。不管是哪種方法，修復的準備工作都是將輸送帶破損處的橡膠或墊片剪成臺階狀，然后用新墊片修復。不允許襯墊重疊，這會使平行軸減速器的傳送帶在此處變厚。鋼絲繩芯帶不如織物墊帶連接和維修方便。鋼絲繩芯帶損壞部位的局部修復有兩種。如果局部損傷未造成鋼絲繩斷裂，平行軸減速器可采用冷澆法；如果鋼絲繩斷了，需要在鋼絲繩斷了的部分劃出指定區(qū)域，用同類型的橡膠填充鋼絲繩，長度為200mm，然后按照局部硫化工藝進行熱硫化。如果F系列減速器帶段斷裂寬度達到25cm，原則上應重新進行接頭處理。由于帶束層斷裂寬度較大，局部硫化工藝難以保證，如果處理不當，容易造成局部鼓包或嚴重受力不均。
平行軸減速器鋼絲繩芯帶接頭處排列的鋼絲繩端頭之間必須有足夠的間隙，以容納鋼絲繩芯另一端的鋼絲繩端頭。接頭的長度必須保證張力通過纏繞在鋼絲繩芯上的橡膠從鋼絲繩芯傳遞到輸送帶另一端的鋼絲繩芯端部。http://www . ve mte . com/Products/f 97 Jian suji . html
減速電機中工程營銷策略問題。集團概況：傳動成立與1976年，2006年進駐中，創(chuàng)辦“機電”生產(chǎn)工程。目前公司生產(chǎn)人數(shù)5000人，全部職工有7000人。主要生產(chǎn)硬齒面斜齒輪減速機（S、K、F、R系列）、方箱鋁殼NMRV蝸輪減速機、準雙曲面減速機，直交軸減速電機及配套三相異步電機。年產(chǎn)量在5000臺左右。擁有各類高管理技術人員，具有嫻熟的經(jīng)驗和制造技術，和專業(yè)的技術中心工程師團隊。公司擁有進口的先進數(shù)控設備和機械加合理的模塊化設計，先進的:生產(chǎn)工藝，帶給您的是具性價比的減速電機。采用低碳合金鋼、滲碳、淬尺、磨齒工藝，水化的裝配工藝和標準，對工位器具的設置及高度都進行了精心設計，以保證優(yōu)的裝配質量。
集團中工廠的營銷問題
1.產(chǎn)品策略問題:在產(chǎn)品策略方面,在銷售的減速機有60％以上的都是在購買零部件再組裝而成。由于涉及到運輸、包裝、物流及自身能力的限制，使齒輪減速機在銷售過程中遇到很多問題。 ①由于運輸成本高，使得商品的價格進入市場后變得較高，在需求價格彈性大的市場，這些商品的競爭力就會下降。公司產(chǎn)品屬于機械加工產(chǎn)品，運輸成本占銷售成本的比例較高。 ②產(chǎn)品在市場上的控制力較弱，由于對市場的了解不夠，公司對市場的開拓力度不能令人滿意，對客戶的需求反饋慢。自從2006年建廠以來營銷網(wǎng)絡建直不夠完善。③不重視市場調查，對減速電機市場動態(tài)了解不深刻，堅持產(chǎn)品觀念，應改變公司“有什么產(chǎn)品就銷什么產(chǎn)品”的被動產(chǎn)品策略為“市場需要什么產(chǎn)品就生產(chǎn)什么產(chǎn)品”的主動了解需求的產(chǎn)品策略。
2.價格策略的問題：定價策略方面，在激烈的市場競爭中，價格是市場經(jīng)濟中企業(yè)競爭的重要決策變量，合理的定價方法和定價模型關系到企業(yè)生存和發(fā)展，公司在產(chǎn)品價方面存在不少問題。 ①產(chǎn)品定價過分依賴于成本導向定價。公司剛剛成立11年， 產(chǎn)品定價過分依賴于成本導向定價，定價策略落后，定價方法單，考慮內部因素過多，考慮外部因素較少，致使企業(yè)難以適應激烈的市場競爭。②產(chǎn)品定價方法單，定價模型粗糙。公司減速電機產(chǎn)品定價模型粗糙，定價模型只考慮成本和目標利潤兩方面，考慮市場結構、供需狀況、競爭程度等因素存在不足，產(chǎn)品定價忽視市場需求。③差別定價不合理。在激烈的市場競爭中，不同的市場會有不同顧客群，不同的顧客群體會反映不同的消費選擇傾向，對不同的消費傾向顧客群進行差別定價應該是企業(yè)定價關鍵。公司對齒輪減速機市場細分不夠合理，差別定價存在著 比較突出的問題，不能根據(jù)不同的市場進行靈活定價。 ④產(chǎn)品定價與其它營銷環(huán)節(jié)脫節(jié)。公司產(chǎn)品價格的制定同其他營銷組合脫節(jié)，諸如市場分析、競爭者分析、銷售渠道選擇以及銷售價格折扣、貨款回收率、付款條件、交貨期等因素而是孤立的對待定價，沒有形成多樣化、差別化并且適應企業(yè)自身競爭優(yōu)勢的價格體系。
3.營銷渠道策略問題：問題營銷渠道方面，減速電機的銷售主要是直銷，只有幾家小的經(jīng)銷商在銷售齒輪減速機。而對于幾家小的經(jīng)銷商來說，公司方面向這些經(jīng)銷商供應產(chǎn)品，方面也在向經(jīng)銷商所在區(qū)域進行直接的市場開拓，其客戶價格與經(jīng)銷商價格差距不大，并且目前沒有地區(qū)銷售保護政策。減速電機公司這種直接插入終端的銷售策略讓經(jīng)銷商感到非常不安，在替齒輪減速機產(chǎn)品作地區(qū)宣傳時不是很投入。因為對于經(jīng)銷商來說賺錢是唯的合作基礎，虧本買賣不會長久。
4.促銷策略的問題：促銷策略方面，減速電機主要是通過與大的設備制造商進行配套銷售，基本沒有促銷手段。而且在平面媒體、視頻媒體、網(wǎng)絡上面都很少作宣傳。現(xiàn)在，齒輪減速機銷售主要是以銷售人員推銷為主，促銷手段單 。缺乏必要的宣傳手段，減速電機公司并沒有很好的利用網(wǎng)絡，在內主流搜索引擎(百度、谷歌、360等)鍵入“齒輪減速機”的內容，很難找到減速電機的官方網(wǎng)站，這也為許多小客戶尋找減速電機銷售渠道和技術服務帶來了困難。
營銷問題解決方案： 1.2016年5月28號集團對中工廠，建設代理加盟部門，并對每個區(qū)域的代理商的價格融入系統(tǒng)，發(fā)布給銷售人員，讓所有人員在代理商的價格上，加上兩個點。所有有機會成交的客戶，直接移交給區(qū)域代理商負責。直接保障了代理商的利益。
2.投資20億擴大工程，成立零件生產(chǎn)部門，所有減速機零件中工廠即可自己生產(chǎn)，減少了運輸成本。并且成立了售后服務公司，負責人由資深工程師張雷負責，18個月內所有產(chǎn)品出現(xiàn)問題，直接換新。18個月后，工程師上門做售后。
3.成立推廣部門，截止到發(fā)稿時間，集團推廣部門，已經(jīng)有20人，其中負責自媒體3人，搜索引擎12人，B2B三人。現(xiàn)客戶在各大搜索引擎，搜索產(chǎn)品，都在第位。這幾個月，中工廠成交金額達2億元，其中30家外貿公司加盟，并且簽訂長期代理代銷合同。/Products/chilunjiansudianji.html
tkm 38減速器齒輪軸的設計結構 K系列減速器箱體由鑄件(HT200)制成，采用分體式結構。為了保證齒輪的良好質量，大端蓋安裝在機體內。 根據(jù)錐齒輪減速器的情況，計算軸承的預期壽命，選擇軸承類型:對于圓錐滾子軸承30210ⅰ，參數(shù)如下:轉速n = 573.3 r/min；輸入功率p = 4.15 kW輸入扭矩T=69.13，參考機械設計的課程設計，Y=1.6e=0.37，計算兩個軸承的徑向反力、周向力、徑向力、軸向力。 K系列減速機選材:217 ~ 255 HBS調質鋼。估算小零件的軸徑:考慮鍵槽，直徑增加3%，確定各軸段直徑。用一個軸截面計算每個截面的軸長度。查機械設計手冊設計輪轂長度為54mm，5軸段:接近設計驅動齒輪厚度，查7軸段，確定錐齒輪減速器良好。擋油板厚度為5mm，3軸段、4軸段、6軸段、2軸段:mm為25mm，跨度和總跨度:L=軸承厚度B+2擋油板厚度+= 124mm。 在從動軸的結構設計中，選用217 ~ 255 HBS的鋼進行調質處理，并對小零件的軸徑進行了估算。考慮鍵槽，直徑增加3%，標準化d=40mm。傘齒輪減速器決定每個軸段的直徑。 各軸段長度計算:1軸段，金屬滑塊聯(lián)軸器，軸孔直徑d=25mm，K系列減速機(機械設計課程設計)軸孔長度L=115mm，2軸段，c為15mm查機械設計手冊表12-11，25mm，3軸段(配套軸承為圓錐滾子軸承30210，d查機械設計課程設計)4軸段，5軸段，6軸段，S為7 mm，A為13mm， 和7軸段(配套軸承為圓錐滾子軸承30210，d=50mm，D=90mm，T=21.75，B=21，查機械設計課程設計)[/h查機械設計進行載荷計算，選擇工況系數(shù)k=1.5選擇聯(lián)軸器:臨時金屬滑塊聯(lián)軸器，錐齒輪減速器允許扭矩，允許轉速，25 mm軸孔，滿足適用軸承的選擇和校核計算要求。 軸承30207校核計算:根據(jù)條件計算軸承預期壽命，選擇錐齒輪減速器軸承類型:K系列減速器至圓錐滾子軸承30207，軸參數(shù)如下:轉速n = 191.1r。 根據(jù)《機械設計基礎》，假設內部軸向力的方向與軸向力的方向相同，所以軸承I的內部軸向力和軸向力之和要與軸承II的內部軸向力相比較，所以軸承II為& ldquo壓實& rdquo，軸承我是& ldquo放松& rdquo K系列減速機的箱體有足夠的剛性。本體加肋，外輪廓為矩形，增強了軸承座的剛性。 考慮到錐齒輪減速器體內零件的潤滑、密封和散熱。 因為傳動部分的速度小于12m/s，所以油是被油浸濕的。同時，為了避免油引起的泥沙飛濺，齒距油池底部的距離H為40mm。為保證機蓋與機座連接處的密封，連接法蘭應有足夠的寬度，連接面應精致，表面粗糙度為6.3。 http://www . ve mte . com/Products/k 107 Jian suji . html
R系列減速機齒輪聯(lián)軸節(jié)。制造齒輪聯(lián)軸節(jié)的材料般用45#鍛鋼或鑄鋼。R系列斜齒輪減速機的輪齒須經(jīng)熱處理，其硬度應達到：半聯(lián)軸器不低于HB=248,外殼不低于HB=286。因齒面和端部有間隙，且齒面做成弧形，允許有較大的徑向位移和角位移如下，能補償兩軸間的偏差。齒輪聯(lián)軸節(jié)允許徑向位移E如下表2-1-6（角位移為零時的數(shù)值，否則要小的多），R系列減速機采用鼓形齒時允許的角位移為θ≤1.5o以內。
斜齒輪減速機齒輪聯(lián)軸節(jié)輪齒全部承載，傳遞的轉距很大；外擴尺寸緊湊而小，工作可靠。制作成本高。易于起動頻繁，常正反轉的傳動中。齒輪聯(lián)軸節(jié)也用于高速傳動中。制造精度高、經(jīng)過很好平衡的齒輪聯(lián)軸器，斜齒輪減速機輪齒節(jié)圓的圓周速度甚至高達50～80ms。R系列減速機齒輪式聯(lián)軸節(jié)兩個半聯(lián)軸器用鉸制孔螺栓聯(lián)接，螺栓桿和鉸制孔基孔制過渡配合，有良好的承受橫向載荷的能力和定位能力。齒輪聯(lián)軸節(jié)輪齒全部承載，傳遞的轉距很大；外擴尺寸緊湊而小，工作可靠。制作成本高。斜齒輪減速機易于起動頻繁，常正反轉的傳動中。由于機械露天作業(yè)，為防止被風吹動，設有夾軌器，其抗風能力為20MS，斜齒輪減速機的錨固器，用于防止暴風時大機滑移，其抗風能力為55MS，還設有行走終點減速和終點停止限位開關及軌道終端有止擋器，以保護大機。
它是種重錘式夾軌器。斜齒輪減速機要正常行走工作時，動力缸得電5動作，將重錘4提起，夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3松開，不發(fā)生作用。當R系列減速機停止后，動力缸停止工作，重錘由于自重作用力下落，克服彈簧拉力，使鉗口夾緊軌道，防止機械滑移。沿軌道設有若干個錨定座（錨固坑），減速機不工作時，將大機停在錨定位置，錨固板插入錨固坑，槽內可起到固定作用。R系列減速機旋轉機構的作用是使臂架圍繞著旋轉中心轉動，旋轉機構和俯仰機構與行走機構配合，在工作范圍內進行堆取料或取料，滿足裝卸作業(yè)的要求。用旋轉機構來完成水平運動的優(yōu)點是不需要龐大的軌道及其支撐結構，運動阻力較小。缺點是斜齒輪減速機結構比較復雜，移動范圍比較有限。
斜齒輪減速機旋轉機構般由旋轉支承裝置和驅動裝置兩大部分組成。旋轉支承裝置是用來將R系列減速機的旋轉部分支持在固定的行走門架等部分之上，它承受著取料機各種載荷所引起的垂直力水平力與傾覆力矩。旋轉驅動裝置用來驅動斜齒輪減速電機旋轉部分，使其相對于固定部分旋轉。/Products/r77jiansuji.html
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剎車馬達取料機旋轉機構。剎車電機取料機旋轉機構對于調速要求較高，般采用調速性能較好的直流調速或交流變頻調速，現(xiàn)以期礦變頻調速為例進行分析。旋轉機構是由2臺Y225-8 TH，22KW鼠籠變頻電動機通過剎車電機實現(xiàn)臂架旋轉無調速，（分析時，僅用臺電動機代替）。大車回轉速度為0.0525~0.099rmin，旋轉角度為±110°即旋轉范圍220°，主電機2M通過三相自動空氣開關2ZK合閘送電，剎車馬達經(jīng)過交流接觸器2C1使變頻器從電網(wǎng)上獲得電能。圖中,2RJ是熱繼電器，它用作長期運轉電機的般過載保護，電抗用于抑制變頻過程中高次諧波回饋電網(wǎng)。
剎車馬達取料機旋轉機構控制電路2LK是調速手柄，它即能調整變頻器輸入速度給定，也能發(fā)出左旋或右旋命令。要實現(xiàn)電動機旋轉，先按下主控SB1按鈕，變頻器控制單元得電，加電顯示2端得電，中間繼電器2ZJ6得電，其常開觸頭路與SB2并聯(lián)實現(xiàn)自鎖，路接通2CX1主接觸器，剎車電機變頻器主回路得電。當調速手柄2LK置于零位，2K1通，電壓繼電器2YJ得電，并自鎖，使旋轉控制線路得電，當2LK置于右旋時，2K2得電，中間繼電器2JZ1得電，常閉觸頭打開，常開觸頭閉合，時間繼電器2SJ得電，同時，其常開斷延時觸點瞬時閉合，接觸器2C2得電，打開制動器，中間繼電器2ZJ1的另常開觸點吸合，給剎車馬達變頻器5端發(fā)出右旋命令。根據(jù)手柄2LK調速的程度，發(fā)出速度給定值信號，從而調整右旋轉速度。
實現(xiàn)電動機無調速。臂架俯仰機構主要用于調節(jié)堆料或取料時臂架的高度，配合其它機構，以滿足生產(chǎn)要求。剎車馬達取料機俯仰機構的驅動采用機械傳動鋼絲繩滑輪組系統(tǒng)，俯仰過程要求安全、平穩(wěn)、無沖擊，在臂架機構范圍內，臂架可以安全地停在任何位置，并可隨時啟動。驅動裝置由電動機、制動器、減速器、剎車電機、雙聯(lián)卷筒組成，俯仰機構采用三重制動，渦流制動器、電磁制動器及液力推桿制動器。渦流制動器屬能耗制動，在下俯過程中，起到平穩(wěn)、緩沖作用，剎車電機電磁制動器與液力推桿制動器配合，實現(xiàn)任制動器抱閘，均可承受負載的雙重制動保護，保護臂架不受損壞。當俯仰主令控制器手柄置于上仰時，俯仰向上指令得電，俯仰指令接通后，經(jīng)過0.5s延時液力推桿制動器和電磁制動器同時打開。
當剎車電機制動器同時打開，經(jīng)過1s延時，3JC1加速接觸器得電吸合，切除第電阻；再延時2s，3JC2加速接觸器得電吸合，切除第二電阻；再延時2s，3JC3加速接觸器得電吸合，切除第三電阻；再延時2s，3JC4加速接觸器得電吸合，切除第四電阻，電阻全部切除，臂架以高速上俯。/Products/zhidongdianji.html
